Afinal, como nomear IDs e CLASSes no CSS/HTML ?

Somos incentivados a usar UpperCamelCase para nomear classes em OOP, usamos lowerCamelCase nos nomes dos métodos, não podemos usar dash-case em nomes de variáveis (erro de sintaxe), por isso usamos underscore_case.. mas saindo do mundo backend, e voltando para o frontend, afinal, como nomear ids e classes no css/html ? Escolha um e somente um, [...]